在隧道等封闭或半封闭环境中，无人机的操作面临诸多挑战，尤其是精准定位与避障问题，由于隧道内光线昏暗、信号衰减严重，GPS信号常出现失准现象，为解决此问题，可采用以下技术：
1、视觉与红外融合传感器：利用高精度摄像头和红外传感器，实时捕捉环境信息，通过图像处理算法进行障碍物识别与距离测量，提高在低光环境下的定位精度。
2、超声波/激光雷达辅助：在无人机上安装超声波或激光雷达系统，通过发射并接收信号来精确测量与障碍物的距离，为无人机提供精确的三维空间信息。
3、无线通信中继：在隧道内设置中继站，通过无线信号转发，增强无人机的通信稳定性与数据传输速度，确保控制指令的即时响应。
通过上述技术手段的组合应用，可有效提升无人机在隧道内的自主导航与避障能力，为隧道检测、救援等任务提供更加安全、高效的解决方案。
添加新评论