在白露时节，天气渐凉，雾气渐浓，无人机在执行农业监测、环境监测等任务时，常需穿越复杂地形和恶劣天气，如何确保无人机在低能见度下仍能精准导航，是当前技术面临的一大挑战。
关键词：白露、无人机、精准导航、复杂地形
针对这一问题，现代无人机系统普遍采用GPS辅助的惯性导航系统（INS）和视觉定位系统（VPS）的组合导航方案，在白露时节，虽然能见度降低，但GPS信号受天气影响较小，可提供基本的位置信息，而INS则能在GPS信号丢失时，通过内置的陀螺仪和加速度计保持航向和速度的连续性，VPS则利用机载摄像头捕捉地面特征，进行高精度的位置和姿态估计。
无人机还配备了自动避障系统，通过激光雷达（LiDAR）或超声波传感器探测周围环境，实时调整飞行路径，避免碰撞，在白露时节，这些避障系统显得尤为重要，因为雾气可能使传统避障手段失效。
白露时节无人机精准导航的关键在于多源信息融合的导航系统、高精度的位置和姿态估计以及可靠的自动避障系统，这些技术的综合应用，将使无人机在复杂地形和恶劣天气下仍能稳定、准确地执行任务。
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