在无人机系统操作中，面对复杂多变的飞行环境，如何确保无人机在密集建筑物、树木或复杂地形中安全、精准地执行任务，是一个极具挑战的课题，这里，“洋葱”策略并非字面上的意思，而是指一种由外至内、层层递进的飞行规划与安全保障方案。
无人机需利用高精度GPS和视觉传感器构建外部环境的第一层“洋葱皮”——即初步的避障地图，这层“皮”帮助无人机识别并避开明显的障碍物，进入第二层“洋葱”，利用LiDAR（激光雷达）技术进行三维建模与障碍物精确测量，为复杂地形下的精细避障提供依据，是核心的智能决策层，类似于洋葱最内层，它综合所有数据，运用AI算法进行实时路径规划与动态避障，确保无人机在极端环境下也能安全飞行。
通过这样的“洋葱”策略，无人机能够在复杂环境中如鱼得水，实现精准定位与高效避障，为各种应用场景提供可靠支持。
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无人机利用‘洋葱’策略，层层递进精准定位与避障于复杂环境之中。
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