在铜陵市进行无人机操作时，确保精准的定位与避障是至关重要的，由于城市环境复杂，高楼林立，且常有行人活动，这给无人机的飞行带来了不小的挑战，为了实现精准定位，我们可以采用GPS与惯性导航系统（INS）的组合方式，利用GPS提供全局定位信息，而INS则能在GPS信号不佳时提供连续的定位数据，两者结合可大大提高定位的准确性和稳定性。
在避障方面，装备先进的避障传感器如激光雷达（LiDAR）、红外线传感器和超声波传感器等是关键，这些传感器能实时扫描周围环境，并迅速做出反应，避免与建筑物或人群发生碰撞，结合先进的算法如深度学习，无人机可以更智能地分析传感器数据，做出更加精确的避障决策。
通过这些技术手段的综合应用，我们可以在铜陵市复杂的环境中，确保无人机操作的精准定位与安全避障，为城市管理和应急响应提供强有力的支持。
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