在通辽这座迅速发展的城市中，高楼林立，无人机在执行城市巡检、物流配送等任务时，常面临高楼间的复杂环境，导致GPS信号不稳定、导航精度下降的问题，如何优化无人机在城市高楼间的精准导航，成为了一个亟待解决的技术难题。
针对此问题，我们提出了基于多源融合定位的解决方案，通过整合GPS、视觉里程计、惯性导航系统等不同传感器的数据，利用先进的算法进行数据融合处理，提高无人机在复杂环境下的定位精度和稳定性，引入深度学习技术，训练无人机自主识别高楼轮廓和空隙，实现自主避障和路径规划，确保无人机在城市高楼间安全、高效地飞行。
这一技术不仅提升了通辽市无人机应用的可靠性和安全性，也为其他类似城市提供了可借鉴的解决方案，推动了无人机在智慧城市建设中的广泛应用。
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在通辽高楼林立的城市环境中，无人机精准导航面临挑战，通过集成高级避障系统与AI路径规划技术可有效优化飞行视界。
利用多传感器融合与AI算法，优化高楼间无人机导航路径规划。
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