在地铁车厢这一特定且复杂的室内环境中，无人机系统面临着前所未有的挑战，地铁车厢内空间狭窄、结构复杂，信号干扰严重，这对无人机的无线通信和导航系统提出了极高要求，乘客流动性和车厢内物品的摆放不断变化，要求无人机具备高精度的环境感知和动态避障能力。
为确保在地铁车厢内安全执行精准定位，可采取以下技术措施：一是采用超宽带（UWB）或视觉SLAM等高精度定位技术，提高无人机对自身位置和姿态的准确感知；二是集成深度学习算法的障碍物检测系统，实时分析并规避车厢内的动态障碍物；三是优化无人机的飞行控制算法，确保在信号干扰下仍能稳定飞行；四是实施严格的飞行限制和安全措施，如设定最低飞行高度、限制飞行速度等，以保护乘客安全和设备完好。
通过这些技术手段的综合应用，可以在确保安全的前提下，使无人机在地铁车厢内实现精准定位和高效作业，为地铁巡检、应急救援等应用场景提供有力支持。
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