在无人机系统的操作中，低空飞行时如何避免与障碍物（如门、树木等）发生碰撞，是确保飞行安全的关键问题。“门碰”技术作为一项重要的避障手段，其核心在于利用安装在无人机前方的传感器（如红外、超声波或激光雷达）来检测前方障碍物，尤其是门的存在。
当无人机接近门时，传感器会检测到障碍物并立即向控制系统发送信号，控制系统接收到信号后，会立即执行避障程序，如调整飞行高度、方向或速度，以避免与门发生碰撞。“门碰”技术还可以与GPS、视觉识别等系统相结合，提高无人机在复杂环境下的避障能力。
要确保“门碰”技术的有效性和安全性，还需要对传感器进行定期维护和校准，以及在软件层面进行算法优化和升级，才能让无人机在低空飞行中更加安全、可靠地完成任务。
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