在复杂城市环境中，无人机常需在狭窄的巷子中执行任务，如快递配送、环境监测等，巷子的空间限制、障碍物多、光线变化大等特性，给无人机的安全飞行带来了巨大挑战。
精确的避障系统是关键，通过搭载高精度传感器（如激光雷达、深度相机）和先进的算法，无人机能实时感知周围环境，对障碍物进行精确识别与避让，这要求传感器具有高灵敏度和低误报率，确保在复杂环境中也能稳定工作。
智能路径规划同样重要，根据巷子的具体结构，无人机需提前规划好飞行路线，并能在飞行过程中根据实际情况进行动态调整，这要求算法具备强大的计算能力和环境适应能力，确保无人机能在狭窄空间内灵活穿梭。
低空飞行技术也是必不可少的，通过调整飞行高度和速度，无人机能在不触碰巷子顶部或墙壁的同时，保持稳定飞行，这要求无人机具备高精度的飞行控制技术和良好的悬停稳定性。
在狭窄巷子中安全操作无人机，需要结合精确的避障系统、智能路径规划和低空飞行技术等多方面技术手段，才能确保无人机在复杂环境中也能安全、高效地完成任务。
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