公共汽车上的无人机，如何安全执行空中避障？

在公共汽车上部署无人机进行监控或拍摄任务时，面临的最大挑战之一是确保无人机在复杂环境中安全飞行，公共汽车作为移动的“平台”，其周围环境不断变化，包括其他车辆、行人、建筑物等，这些都可能成为无人机飞行的障碍。

为解决这一问题，可采取以下措施：利用GPS和视觉传感器（如摄像头和红外传感器）的融合技术，为无人机提供高精度的环境感知能力，这有助于无人机实时识别并避开障碍物，如其他车辆和行人，开发基于公共汽车行驶路线和实时交通数据的预测算法，使无人机能够提前规划飞行路径，避开潜在的危险区域，为确保无人机在公共汽车上的稳定性和安全性，可考虑采用自动降落机制，一旦检测到无法克服的障碍或紧急情况，无人机能够立即安全着陆。

通过技术创新和智能算法的应用，我们可以在确保公共安全的前提下，有效利用公共汽车平台进行无人机的灵活部署和操作。