在农业领域，无人机技术正逐步改变传统种植模式，假设我们面临一个挑战：如何利用无人机为特定区域的蜜瓜田精准投送肥料或农药？这需要解决的关键技术问题之一是“蜜瓜之眼”的精准识别与定位。
我们需开发一种基于机器视觉的蜜瓜识别算法，该算法能自动从无人机拍摄的图像中识别出蜜瓜的轮廓和位置，这要求算法具备高精度的特征提取和匹配能力，以应对不同光照、角度和生长阶段下的蜜瓜形态变化。
结合GPS和惯性导航系统，为每架无人机配备高精度的定位模块，确保在飞行过程中能实时更新其位置和姿态信息，这样，当无人机接近蜜瓜田时，可以基于“蜜瓜之眼”的识别结果，精确调整投送点的位置和角度，实现点对点的精准投送。
通过这样的技术手段，我们不仅能提高农业生产的效率和质量，还能减少化学物质的浪费和环境污染，为现代农业的可持续发展贡献力量。
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