在荞麦田上空进行无人机作业时，一个常见且关键的问题是如何确保无人机安全地避开密集的作物，避免碰撞和损害，这要求我们采用先进的避障技术和精确的飞行规划。
利用无人机的多传感器融合系统（包括激光雷达、红外传感器和摄像头）来实时感知周围环境，特别是激光雷达，其能准确测量与荞麦植株的距离，帮助无人机在低空飞行时识别并避开障碍物。
结合GPS和惯性导航系统，无人机可以规划出最优的飞行路径，避开荞麦田中的高杆作物和不规则地形，通过预设的飞行高度和速度，无人机能在不破坏作物的前提下完成监测、喷洒等任务。
操作员需具备丰富的经验和专业知识，能根据实时传回的图像和数据进行即时调整，确保无人机在复杂环境中也能安全飞行。
通过技术手段与人类智慧的结合，我们可以在荞麦田上空实现无人机的安全、高效作业。
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