榛子林中的无人机,如何精准定位与避障?
在榛子林这样复杂多变的自然环境中,无人机进行精准定位与高效作业面临着诸多挑战,榛子树密集的枝叶不仅为无人机提供了丰富的遮蔽,也极大地增加了其导航与避障的难度。问题提出:在榛子林作业中,如何利用无人机搭载的传感器和算法,实现精准的定位与有效的...
在榛子林这样复杂多变的自然环境中,无人机进行精准定位与高效作业面临着诸多挑战,榛子树密集的枝叶不仅为无人机提供了丰富的遮蔽,也极大地增加了其导航与避障的难度。问题提出:在榛子林作业中,如何利用无人机搭载的传感器和算法,实现精准的定位与有效的...
在榛子林这样复杂多变的自然环境中,无人机进行精准定位与避障操作面临诸多挑战,榛子树密集的枝叶不仅为无人机提供了丰富的遮蔽,也增加了其导航的难度,如何确保无人机在榛子林中既能高效完成任务,又能安全飞行,是当前无人机系统操作中亟待解决的问题。问...