如何优化无人机在飞机滑行道上的自主导航与避障策略？
在机场运营中，无人机在飞机滑行道上的自主导航与避障是一项关键技术挑战，为确保安全高效，需优化无人机系统在复杂环境下的决策能力。需构建高精度的三维地图，包括滑行道、停机位、周围建筑等，并利用激光雷达（LiDAR）和视觉传感器进行实时环境感知，...
在机场运营中，无人机在飞机滑行道上的自主导航与避障是一项关键技术挑战，为确保安全高效，需优化无人机系统在复杂环境下的决策能力。需构建高精度的三维地图，包括滑行道、停机位、周围建筑等，并利用激光雷达（LiDAR）和视觉传感器进行实时环境感知，...