拓扑学在无人机系统路径规划中的角色,如何构建无碰撞的飞行网络?
在无人机系统的复杂操作中,路径规划是确保安全飞行和任务高效执行的关键环节,而拓扑学,这一研究空间、形状及其属性在连续性变化下保持不变的数学分支,为无人机路径规划提供了独特的视角。传统路径规划往往侧重于几何学,关注路径的直线距离和形状优化,在...
在无人机系统的复杂操作中,路径规划是确保安全飞行和任务高效执行的关键环节,而拓扑学,这一研究空间、形状及其属性在连续性变化下保持不变的数学分支,为无人机路径规划提供了独特的视角。传统路径规划往往侧重于几何学,关注路径的直线距离和形状优化,在...