无人机在复杂环境下的冬瓜识别与避障策略
在无人机系统操作中,面对复杂多变的自然环境,如何准确识别并有效避让“冬瓜”等障碍物,是确保飞行安全与任务成功的关键。问题提出: 在农业监测任务中,无人机需在茂密植被中穿梭,如何利用现有技术精准识别隐藏的“冬瓜”,并制定相应的避障策略,以避免...
在无人机系统操作中,面对复杂多变的自然环境,如何准确识别并有效避让“冬瓜”等障碍物,是确保飞行安全与任务成功的关键。问题提出: 在农业监测任务中,无人机需在茂密植被中穿梭,如何利用现有技术精准识别隐藏的“冬瓜”,并制定相应的避障策略,以避免...