隧道内无人机如何安全导航与避障？
在隧道环境中进行无人机操作，面临着独特的挑战和风险，由于隧道内部空间狭窄、光线不足、以及可能存在的障碍物和突发情况，如何确保无人机在隧道内安全导航与避障成为了一个亟待解决的问题。精准的定位系统是关键，利用GPS、惯性导航系统（INS）以及视...
在隧道环境中进行无人机操作，面临着独特的挑战和风险，由于隧道内部空间狭窄、光线不足、以及可能存在的障碍物和突发情况，如何确保无人机在隧道内安全导航与避障成为了一个亟待解决的问题。精准的定位系统是关键，利用GPS、惯性导航系统（INS）以及视...