无人机在复杂环境下的床单识别与避障挑战
在无人机系统操作中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是——如何在复杂环境中准确识别并避开“床单”等轻质、大范围且不易被雷达或光学传感器直接检测的障碍物。问题提出： 在进行低空飞行任务时，如农业监测、环境监测或紧急救援，无人机可能因风力作用误入...
在无人机系统操作中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是——如何在复杂环境中准确识别并避开“床单”等轻质、大范围且不易被雷达或光学传感器直接检测的障碍物。问题提出： 在进行低空飞行任务时，如农业监测、环境监测或紧急救援，无人机可能因风力作用误入...