高粱田上空，无人机如何精准避障？
在农业无人机进行高粱田作业时，一个关键挑战是如何在复杂环境中实现精准避障，高粱植株高大密集，加之田间的风力变化和作物生长的动态性，使得无人机的飞行路径规划与避障策略尤为重要。我们需要利用高精度的GPS和惯性导航系统（INS）来为无人机提供稳...
在农业无人机进行高粱田作业时，一个关键挑战是如何在复杂环境中实现精准避障，高粱植株高大密集，加之田间的风力变化和作物生长的动态性，使得无人机的飞行路径规划与避障策略尤为重要。我们需要利用高精度的GPS和惯性导航系统（INS）来为无人机提供稳...