如何在阳泉地区实现无人机系统的精准定位与避障?
在阳泉这一地形复杂、建筑物密集的地区,实现无人机系统的精准定位与有效避障是一项技术挑战,需考虑阳泉的山区和城市建筑群对GPS信号的干扰,这可能导致定位精度下降,为解决此问题,可引入多传感器融合技术,如惯性导航系统(INS)与视觉/激光雷达(...
在阳泉这一地形复杂、建筑物密集的地区,实现无人机系统的精准定位与有效避障是一项技术挑战,需考虑阳泉的山区和城市建筑群对GPS信号的干扰,这可能导致定位精度下降,为解决此问题,可引入多传感器融合技术,如惯性导航系统(INS)与视觉/激光雷达(...